مگس رباتیک RoboFly نشتی گاز را تشخیص میدهد

Please log in or register to like posts.
اخبار
robofly 4 - دیجی نار

محققین یک مگس رباتیک موسوم به ربوفلای ( RoboFly ) را پباده سازی و ایجاد کرده‌اند که انرژی آن به شیوه نوینی تامین می شود و از پتانسیل ضروری برای شناسایی محل نشتی گاز شامل است .


مگس رباتیک پباده سازی شده بوسیله محققین دانشکده واشنگتن که اندکی بیشتر از یک خلال دندان وزن دارااست برای دسترسی به منشا انرژی , غنی از سیم رابط است و قادر است آزادانه به پرواز درآید .

robofly 2 620x382 1 - دیجی نار


برای این خواسته مجموعه سازنده‌ی RoboFly تجربیات یکی‌از اعضای تیم ( بقیه فولر ) را که پیش‌تر در پباده سازی یک زنبور رباتیک ( RoboBee ) هم دستی بر حریق داشته مورد به کارگیری قرار داده‌اند . آن ربات پرنده که به دست محققین دانش گاه هاروارد پباده سازی و ایجاد شده بود برای دسترسی به مرجع انرژی فرنگی , نیازمند سیم رابطی بود که نقش یک باتری آنبرد را ایفا می کرد ; امری که از توان مانور زنبور رباتیک کاسته و بازدارنده پرواز آزادانه‌ی آن میشد .

ولی این ربات غنی از سیم یا این که باتری است به دلیل آن که انرژی مورد نیازش از تاباندن پرتو لیزر بر سلول فتوولتاییک درنظرگرفته شده روی آن تامین میگردد . این سلول به صورت خودکار روشنایی لیزر را به 7 ولت برق تبدیل کرده که‌این میزان از روش مدار الکتریکی داخلی درنظرگرفته شده در ربات به 240 ولت ارتقاء می یابد . بنابراین انرژی واجب برای جنبش بال‌ها تامین میگردد .

robofly 3 620x414 1 - دیجی نار


وظیفه‌ی دیگر این مدار الکتریکی , میزبانی از یک میکرو کنترلر است که به ربات می گوید چه‌گونه و چطور بال‌هایش را به جنبش درآورد ; در حالی که‌این فرایند هم در RoboBee از روش یک کنترلر فرنگی انجام میشد .



در بازه ی فعلی اقتدار مانور ربوفلای صرفا به تیکاف کردن و فرود داخل شدن محدود میشود ; به این دلیل‌که در غیر این صورت سلول فتوولتاییک از تیررس اشعه لیزر بیرون خواهد شد . با این وجود آرزو میرود در آتی پرتو لیزر بتواند ربات را در زمان پرواز دنبال کرده و انرژی ما یحتاج آن را به صورت پیوسته تامین کند . همینطور این احتمال هم متصور است که ورژن‌های بعدی مگس رباتیک کار کشته به اخذ انرژی از سیگنال‌های موج رادیویی هم باشند و با استعمال از میکرو کنترلرهای توسعه یافته بتوان از آنها در موقعیت‌هایی که پهپادها به جهت داشتن بعد ها بزرگ‌تر از انجام وظیفه عاجزند فایده جست .

robofly 5 620x413 1 - دیجی نار


یک کدام از کارکردهای بلقوه‌ی این میکرو ربات پرنده که فولر به آن اشاره کرده یافتن محل نشتی گاز است . به گفته‌ی وی : در حالتی‌که یک چمدان مملو از چنین ربات‌هایی داشته باشید می توانید آنان‌را در نزدیکی منزلتان به پرواز درآورید و از این شیوه , لوله‌های گازی که نشتی دارا‌هستند را شناسایی نمایید ; امری که در کاهش تکثیر گازهای گلخانه‌ای هم تاثیرگذار است .

طراحان این مگس رباتیک چنین کارکردی را از مگس‌های حقیقی و واقعی که بضاعت و توان قابل توجهی در یافتن مواد و ترکیبات بودار حین پرواز دارا‌هستند الهام گرفته‌اند و به پتانسیل بالای RoboFly در ایفای چنین نقشی ایمان دارا هستند .

Reactions

0
0
0
0
0
0
Already reacted for this post.

واکنش ها

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *